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Les quatre lunes galiléennes de Jupiter dans un montage permettant de comparer leur taille par rapport à celle de la planète. De haut en bas : Io, Europe, Ganymède et Callisto.

Lessatellites galiléens, ou lunes galiléennes, sont les quatre plus grands satellites naturels de Jupiter. Par ordre d'éloignement à la planète, il s'agit de Io,Europe,GanymèdeetCallisto. Ils sont observés pour la première fois par Galiléeen grâce à l'amélioration de sa lunette astronomique et leur découverte est publiée dans Sidereus nuncius, en . Ils sont alors les premiers satellites naturels découverts en orbite autour d'une autre planète que la Terre, ceci remettant grandement en cause le modèle géocentrique défendu par de nombreux astronomes de l'époque et prouvant l'existence d'objets célestes invisibles à l'œil nu.

Ces satellites sont parmi les plus grands objets du Système solaire à l'exception du Soleil et des huit planètes, tous étant plus grands que les planètes naines. En particulier, Ganymède est la plus grande et la plus massive lune du Système solaire, dépassant en taille la planète Mercure. Elles sont également les seules lunes de Jupiter suffisamment massives pour être sphériques. Par ailleurs, les trois lunes intérieures, Io, Europe et Ganymède, sont le seul exemple connu de résonance de Laplace : les trois corps sont en résonance orbitale4:2:1.

Si Galilée les nomme initialement Medicea Sidera(enfrançais : « étoiles médicéennes ») en l'honneur de la maison de Médicis, les noms qui entrent dans la postérité sont ceux choisis par Simon Marius — qui revendiquait par ailleurs la paternité de la découverte des lunes — d'après une suggestion de Johannes Kepler. Ces dénominations correspondent à des personnages de la mythologie grecque, maîtresses et amants de Zeus(Jupiter dans la mythologie romaine) avec respectivement Io, une prêtresse d'Héra et fille d'Inachos ;Europe, fille d'Agénor ;Ganymède,échanson des dieux ; et Callisto, une nymphed'Artémis.

Représentant 99,997 % de la masse en orbite autour de Jupiter, elles restent les seules lunes connues de la planète pendant près de trois siècles jusqu'à la découverte en 1892 de la cinquième plus grande, Amalthée, dont le diamètre est bien plus faible.

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